泛家居、汽車、3C智能製造(zào)全(quán)產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新(xīn)能源(yuán) —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |